pythonでコマンドとかバッチとか作っていくなら

パッケージ構成を取るように、と、しまぷー師匠から教わりました。 (つまり、 pip install hoge が出来て、通常のコマンドとして実行出来る形式)

そうでない場合。 やはり sys.path.append() を使うだろう、と。 (ただし、sys.path.appendの乱用は呼び出しパスがこんがらがることにもなるので…的な。)